想让机器人在家里帮忙整理房间、烹饪美食？这个看似科幻的场景正快步走向现实。近日，面向家庭复杂场景，斯坦福教授李飞飞团队发起一项全球顶级具身智能挑战赛——BEHAVIOR Challenge @NeurIPS 2025。其中，北京亦庄企业星海图的机器人R1及R1 pro将作为本次比赛中唯一的轮式双臂本体及数据载体，为全球开发者提供关键硬件支持。
BEHAVIOR Challenge @NeurIPS 2025宣传图。
家庭环境复杂多变，机器人要完成一项长流程任务，需要同时调动感知、决策、移动和操作等多维能力。本次挑战赛不仅提供物理级别的仿真环境，还开源了涵盖50个家庭场景、1000项具体任务和10000种日常对象的BEHAVIOR-1K数据集。所有参赛团队将基于BEHAVIOR-1K数据集与1万条示范数据进行训练，完成包括整理、烹饪、清洁、安装等在内的50项长流程家庭任务，全面考察机器人在真实环境下的推理、移动与操作能力。
在比赛过程中，“亦庄机器人”如何支撑这场国际大赛？星海图轮式全尺寸双臂仿人形机器人R1及R1 Pro，将被应用于此次挑战的所有实验与数据采集环节。其中，星海图R1具备6自由度底盘、4自由度躯干、14自由度双臂（包括执行器）。星海图R1 Pro全身拥有26个自由度，搭载双七轴仿人力控机械臂，双臂最大负载达10kg，动作范围可从地面延伸至2米高空，这意味着无论是拾取地面杂物还是橱柜顶层碗碟，都能灵活应对；此外它还标配7个高清GMSL相机及1个激光雷达，可实现全身毫秒级别同步感知，并支持二次开发，大幅降低了算法调试和数据采集门槛。
R1 Pro机器人进行医药分拣与补货。
自9月2日赛事启动至11月15日，全球开发者均可报名参赛。在这场全球顶级具身智能挑战赛中，北京亦庄企业正成为关键基础设施的提供者——从数据采集、模型训练到应用落地，助力全球开发者攻克机器人全身控制挑战，加速具身智能机器人走进千家万户。
