“在公司没有什么问题能难住王大拿”“别人没能解决的，他分分钟搞定”……从门外汉到“王大拿”，安川首钢机器人有限公司工程部一科机械调试王为民用了 16 年的时间，磨砺出精湛的机器人调试技术。对产品调试精益求精、对产品细节精工细作，他通过不断地总结形成一套属于自己的专业知识体系，并热衷于与同事探讨和分享。

近年来，王为民多次被评为公司先进员工，先后获得北京经济技术开发区爱企业的好职工、开发区技术岗位标兵等荣誉称号。2019 年，他更是“万里挑一”作为开发区总工会推选的种子选手参加“北京大工匠”工业机器人调试行业评比，成为机器人调试行业的终极挑战者，进入最后的角逐。

“付出总会有收获”

“怎么机器还能这么灵活？”在一次偶然的观展中，展台上的机器人灵巧地弹着琴作着画，这一幕震惊到了王为民。此前，他接触的都是比较笨重枯燥的大型加工设备和传统机械，灵活的机器人仿佛给他打开了新世界的大门，2004 年，王为民进入安川首钢机器人有限公司，成为一名机器人调试师。

对于王为民来说，从传统程序式流程工作，转换为需要主观能动应变发挥的机器人行业，虽然热情很高，但压力很大。“跨行业工作模式的转变需要适应过程，更重要的是明显感觉到应变能力不足，储备的知识远远不够，干起工作磕磕绊绊。”回想起当年的困境，王为民记忆犹新。在还没有任何技术指导课程、没有老师、没有课件的情况下，他只能拿着机器人的说明书对着设备逐个测试，直到搞清楚。

“一分耕耘一分收获，付出总会有收获。”王为民的眼神中流露出的坚毅让人不由地为这个瘦瘦的男人感到赞叹。面对压力，他没有屈服，而是把压力当做动力，在别人休息时，他拿着厚厚的说明书仔细地学习。就凭着对机器人调试的那份热爱和刻苦执着，他迅速完成自身的蝶变，熟练掌握了焊接、机械、电气等多种机器人调试技能，成为机器人行业专业调试技术达人。

“刚入行时觉得很难，随着工作时间的推移，经验在不断积累，然而工作时间越长越觉得自己的知识不够用。”近 16 年来，王为民从事过几乎所有机器人系统应用的调试工作。随着科技的进步，机器人应用越来越广泛，每天都会面对新挑战、解决新问题。随着工作内容的多样化，王为民始终保持钻研的精神，不断学习，从容应对从新行业研发类系统项目的调试、项目疑难问题处理到新功能测试、标准化文件编写与推进、培训和测试考评等各种挑战。

“必须找到新方法”

“其中最难的是台架实验，即把焊接后的成品，放在疲劳实验机上加载一定的力矩，进行拉伸、扭曲，轻载要求 100 万次不能有裂纹，重载要求 20 万次不能有裂纹。”2007 年，王为民已经开始独立承担上海大众底盘厂底盘部件生产线的调试任务。这不仅是当时该公司最大的一个项目，也是参与行业竞争的关键项目。

面对近乎苛刻的验收指标， 王为民承认自己是既担忧又有挑战的兴奋，他说，“我必须多方翻阅资料，不断测试，为此创造了一种新的测试方法，最终测试周期竟然比竞争对手缩短了 30%。”在关键的装车实验阶段，他更是 3 个通宵没有离开工厂，调试后生产的产品发送到德国大众本部， 一次性“过审”。圆满完成调试任务后，客户对王为民认真负责的态度和高超的技术大加赞赏并给公司发来表扬信，最终大众底盘厂和安川首钢建立了长期友好的战略合作伙伴关系。

2008 年，公司接到了第一个国外订单，王为民作为调试人员赴韩国承担调试任务。当时的韩国公司还不太相信中方技术人员的实力，特意请了德国的机器人专家进行监督审核。在语言不通、配套设备工具不全的环境下，王为民仅用 60 天就完成 8 个工作站的所有调试任务，刷新同类产品调试的纪录，且调试的产品通过了德国专家的严格审查。“安安静静，任劳任怨， 话不多，但技术高超，而且做得很完美”，德国专家对王为民大为赞赏。

2009 年，公司第一次将视觉系统运用到冲压搬运生产线，这是一个全自动生产线，也是一个全新的挑战。王为民耐心地解释道：“整个项目的难点是成型工位校正和整体节拍，而成型工位磨具开度只有 120 毫米，受空间狭小、磨具部件尺寸偏差、位置偏差的影响，视觉和位移传感器都无法实现对此处进行纠正。如果不能解决这个问题，那么必须安排一个工人进行人工介入，那样就无法实现全自动生产。”

为了解决工位校正问题，王为民苦思冥想，根据现场的特点，设计制作了抓手校正机构，经过测试生产，完全达到工艺生产要求，自动产线全线贯通。“其实这个项目的另一个难点是生产节拍，为确保产品质量，要求整个节拍不能超过 5 秒，而这样的数据在数模仿真演示中是无法实现。”王为民思索了一下说，“必须找到新方法，于是我决定创新采用子程序段循环判断和多信号互锁打时间差的方法，最终结果达到了 4.78 秒的速度，这个项目还获得了国家专利。”

2011 年，王为民在厨房水槽打磨抛光项目中又提出横向增加气动浮动装置的构想，成功实现机器人打磨拉丝，同样获得了国家专利。

王为民在不断的坚持和探索中一路向前，练就了一身的机器人调试本领， 凭借扎实的功夫和平易近人的行事风格，得到众人的肯定和尊敬。

“好想法应该与人分享”

“敬业是先决条件，只有热爱自己的工作，坚定踏实地做好每一个细节、每一个项目，才能把工作做好。”王为民对“工匠精神”有着自己独特的见解， “然后要精于自己的工作，技艺精湛，追求极致和尽善尽美，以最快的时间保质保量完成工作，并且不能拘泥于传统的工作方式和流程，要善于技术创新。”

“勇于传授”，这是工友们对王为民最深刻的印象，大家都亲切地称呼他为“王大拿”。“卓越的技术没有了传承，也就没有了灵魂。”在王为民看来，“工匠精神”更重要的是传承。在日常工作生活中，他不仅对几个徒弟言传身教、毫无保留，而且对其他同事也无私相助。他的手机 24 小时开机，随时接受他人的技术咨询。

“好想法、好技术都应该与人分享。”这就是王为民最质朴的初衷。他把多年的经验总结成培训课件 45 篇，利用中午休息时间和工作间隙，组织 400 余次员工培训。2011 年，王为民在《机器人技术与应用》杂志发表了名为《机器人视觉技术在弹条搬运生产线的应用》的论文，同时，其团队申报的“机器人弹条冲压自动搬运及检测装置”和“研磨装置”获得新技术专利。

王为民积极利用中午休息时间和项目间隙，组织 400 余次员工培训，培训时间超过 500 小时。为了提高培训效果，他还提出了全新的培训模式，先后编写了《弧焊考试方案》《钳工考试方案》《机器人编程、变量运算和定型切割综合考试方案》等，并结合整体培训、考试、评审等环节了解每一位培训人员的情况，进而开展一对一的针对性提升辅导，有效地提高全员的技术水平。

此外，王为民还利用仿真软件，前期预先对项目进行校对、编写运行程序，以及远程协助现场调试项目的技术支持工作，编写 4 套新型变位机作业基准书。这些都成为机器人调试技术领域宝贵的资源，不仅提高了公司整体的技术水平，也为机器人行业的人才培养作出了贡献。

在王为民的眼中，他一直是一名普通的机器人系统调试人员，“只要项目调试有问题，我就一定要把它解决掉。只要同事有困难，我就一定会鼎力相助、毫无保留。只要是为公司作贡献，我绝对肝脑涂地、义不容辞。我希望承担更多的新领域机器人应用研发调试工作，在越来越多的机器人应用领域，发挥自己的一技之长。”这就是他平凡工作中不平凡的坚守。

沿着工业 4.0 和中国制造 2025 的道路，王为民表示他将与公司一起探索机器人应用技术的更高境界，致力于智能自动化生产线的研发、生产制造、调试的全过程，在非标产业中，促进机器人系统标准化、模块化，实现设计标准化、制造标准化、调试标准化。王为民坚信，“在万变中找到不变，用不变制成规则，必将加速制造业高质量转型发展。”

榜样金句

在万变中找到不变，用不变制成规则，必将加速制造业高质量转型发展。——王为民