近日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）开源数据集RoboMIND全球下载量突破2000万大关，数据下载量与市场化交付能力均位居行业第一。这背后，是北京人形具身智能机器人数据与训练基地（以下简称“数据基地”）在支撑。目前，这座落地北京亦庄的具身智能领域“数据超级工厂”，不仅赋能自身数据开源、参赛训练等，还交付近3万小时高质量数据，70%以上产能服务头部企业与科研机构，为模型训练与具身大脑研发提供“数据燃料”。
北京人形机器人创新中心自主研发的人形机器人。资料图
30余个典型场景
超150台主流机器人
具身智能行业发展面临高质量数据稀缺、标准不统一等共性问题，而数据基地以规模化数据产能、标准化行业体系，为全行业降低研发门槛，用海量高质量数据给机器人“上课”“攒经验”。
走进数据基地，穿戴各种采集设备的数据采集员们，在多元场景中完成抓取水果、叠放衣服、分拣快递等实操动作。在占地近6000平方米的空间内，北京人形打造了家居、商超、工业、医药等领域共30余个典型场景，配有专业光学动捕场地，还能灵活组合重构场景，保障数据泛化能力。
工作人员进行机器人动作数据采集。孙艳平/摄
数据基地已汇聚40种不同构型、超过150台主流机器人，以及100余台无本体采集设备，覆盖国内外多种机型，打破单一设备的数据孤岛。数据基地负责人夏华林表示：“通过这种多机型、多场景、多任务的矩阵式采集模式，我们希望打破数据壁垒，实现跨机型、跨场景的复用。”
目前，数据基地打通了从数据采集、清洗、质检、标注到模型训练、真机评测、模型部署、数据回流的完整闭环链路，为机器人企业、行业用户提供数据采集、模型训练、性能测评等数据与训练服务。
数据赋能赛场
天工刷新纪录
规模化、高质量的数据沉淀，正在赛场内外释放真实价值。在第二届世界人形机器人运动会上，北京人形交出亮眼答卷，数据基地正是背后的关键支撑。
依托自研光学动捕场地与全栈采集能力，数据基地精准采集举重、舞蹈、跨障、跑步等赛事场景数据，打磨出海量高精细、高适配的实操训练数据。这些数据持续赋能天工机器人算法迭代，助力其以8.64秒的成绩刷新百米纪录，并斩获多项冠军，实现“数据赋能技术、技术决胜赛场”的闭环验证。
北京人形/供图
赛场之外，数据基地持续深耕高质量数据生产。自2025年12月开源以来，RoboMIND已累计释放30万余条双臂操作轨迹，覆盖700余项实操任务，面向全球开发者全量开放。
年产能18万小时
迈向百万小时目标
据夏华林介绍，北京人形已牵头或参与多项国标、行标、团标的编制落地，搭建起从采集、标注到质检的全流程标准体系，实现数据交付标准化、规范化；数据基地年产能可达18万小时，正向着“100万小时高质量数据”的目标迈进。
北京亦庄发布“北京机域”，明确提出提升高质量数据供给能力，推动千个实景实训点位开放，搭建全国首个具身智能数据综合服务基地，构建仿真-真机-无本体UMI-人类视频等多层金字塔数据赋能体系。面向未来，数据基地将重点搭建多模态数据管理服务平台，持续输出标准化数据解决方案，推进产教研融合，持续夯实全球具身智能数据基座。
