怀抱轻柔，托举平稳，在不久前的北京智慧康养机器人应用大赛决赛现场，一台双臂护理机器人流畅地把人从床上抱起、转移到椅子上。这款机器人来自今年刚在北京亦庄注册成立的北京玖诺智护机器人科技有限公司（以下简称“玖诺机器人”）。该企业创始人刘吉晓说：“这是我们依托河北工业大学研发成果开发的原型机，最大负载可达90公斤。未来，我们将基于这台移乘转运双臂机器人，打造老人需要的全能型保姆机器人。”

双臂护理机器人原型机抱举受护者。 玖诺机器人/供图

01

高校研发成果

去年结缘今年1月快速落地

玖诺机器人与北京亦庄的缘分，始于2025年。当年2月，国家地方共建具身智能机器人创新中心与河北工业大学共同成立养老护理机器人联合实验室，刘吉晓所在的团队开始与北京亦庄建立联系。

刘吉晓说：

接触越多，越发现北京亦庄的产业政策和生态适合做机器人转化落地。在对接过程中，经开区机器人和智能制造产业局还提供了全周期的服务。2026年1月，玖诺机器人正式在这里注册成立，聚焦智能养老照护机器人市场，提供批量化养老护理机器人产品及定制化解决方案。

据刘吉晓介绍，玖诺机器人背后，是一支在养老机器人领域深耕二十年的科研团队，构建起以具身智能为核心的完整技术体系。其中，公司创始人刘吉晓是河北工业大学教授、具身触觉领域专家，主持多项国家重点项目；公司联合创始人、首席科学家郭士杰是国家高层次人才、民政部特聘专家，现任河北工业大学教授、复旦大学特聘教授，长期从事康复护理机器人研究。随着玖诺机器人的成立，研发团队将进一步开展养老机器人的智能化和产业化落地。

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人机物理交互

多模态感知准确率高达97%

玖诺机器人成立后，依托高校研发成果和养老场景数据采集训练，团队对双臂护理机器人原型机持续进行迭代升级。目前，该原型机具备轮式人形机器人形态，全身具备22个自由度（末端灵巧手自由度不计入），其中双臂有14个自由度。

“此前，我们主要攻克了大负载本体设计、大面积触觉电子皮肤、多模态感知等技术难题。”刘吉晓说。在负载方面，研发团队针对机器人在移乘与抱持过程中的安全性、柔顺性与舒适性要求，设计了柔性耦合驱动关节机械臂方案，让直径仅100毫米的机械臂能安全抱举90公斤受护者。

在多模态感知方面，该机器人实现视觉、触觉、听觉等信息的综合识别分析，能对12类典型的人机物理交互动作进行识别并且准确率达97%，能对场景中的异常事件进行基于视-听融合的识别与分析，为养老机器人提供了从感知到认知的理解能力。

尤其在大面积触觉电子皮肤的研发领域，研发团队构建了具备人类级感知、理解与交互能力的下一代柔性智能感知系统，可实现从微尺度高分辨率（200微米）到米级大面积（1.5米）的可拓展一次成型能力，在养老护理机器人、康复辅具、具身智能人形机器人等领域取得了多场景验证。

03

以亦庄为起点

保姆机器人逐步拓展推广

在刘吉晓看来，移乘转运只是机器人的一项技能，而非全部。他强调道：“原型机的意义，是把它作为基础去打造未来的保姆机器人。”

此前玖诺机器人参加北京智慧康养机器人应用大赛，加速了原型机“走出实验室”的进程。

刘吉晓说：

大赛让我们获得了不少老年体验者和养老服务人员的真实反馈，团队正针对反馈建议持续优化产品。与此同时，赛后北京亦庄还发布了康养、医疗机器人应用场景“揭榜挂帅”清单，我们也正积极参与项目申报。

谈及玖诺机器人的发展布局，刘吉晓提出“两步走”计划：首先构建养老场景数据底座——在去隐私化的前提下，机器人能够学习数据、分析场景、提供建议，减轻护工和管理人员负担，让运营方和子女更好地掌握老人情况。然后，在深度理解场景与老人需求的基础上，针对移乘辅助、二便处理、助洁助浴等核心痛点，持续构建与迭代机器人多项核心照护技能，逐步在养老机构与家庭环境中实现落地应用。

“面向保姆机器人的长远愿景，我们一方面积极参与国家标准制定和重点项目联合申报，另一方面加速推动研发成果从原型机向产品化迈进。”刘吉晓表示，“产品将以北京亦庄为起点，逐步向京津冀区域推广拓展。”