一只机械臂灵活翻转，精准夹起桌上的工具，在人手的遥操作下还能完成叠衣服任务……近日，北京经济技术开发区（北京亦庄）企业北京灵足时代科技有限公司（以下简称“灵足时代”）发布EduLite A3开源机械臂，将6自由度桌面级机械臂的价格门槛拉至千元级，为创客、教育等领域用户提供到手即用的轻量化解决方案。

灵足时代以高度集成化在“低门槛、高性能”机器人硬件领域持续布局。当前，6自由度机械臂属于高消费品，传统商用教学臂动辄数万元，而低价位产品往往在性能与可靠性上难以兼顾。作为一家主攻机器人一体化关节模组的企业，灵足时代将自研的RobStride00电机（14Nm）与EduLite05电机（6Nm）进行组合配置，使得机械臂实现较高负载和灵活运动的双重性能。具体来看，EduLite A3开源机械臂具备0.5kg额定负载、1kg峰值负载能力，同时依托内置的7段S曲线轨迹规划软件集成，实现更平滑、少冲击的运动，这意味着机械臂运动起来又稳又准。

EduLite A3开源机械臂精准夹起桌上的工具。 灵足时代/供图

同时，开源成为该机械臂的一大亮点。从硬件配置到软件算法，用户都能在灵足时代提供的开源资料中获取。其中，该机械臂的S曲线轨迹规划、主从遥操作等关键算法也全部公开代码，这相当于帮用户完成了最耗时、最烧钱的底层集成工作，到手即用，真正实现了硬件逻辑的透明化与算法开发的零门槛，能够体验从组装、验证、调试到创新的完整开源过程。值得关注的是，灵足时代还同步了开启了官网开源项目共建活动，致力于建设生态社区，吸引全球创客参与迭代。自新产品预售开启以来，EduLite A3开源机械臂已收获大量订单，市场反响印证了业界对低成本、高性能开发平台的迫切需求。

落地北京亦庄仅两年的灵足时代，目前已展现出惊人的产业辐射力。其产品作为全球最早量产的高度集成化关节模组，市场覆盖率近50%。灵足时代创始人、COO邵元欣表示：“我们将进一步加大制造投入，确保全球交付品质；加速新一代性能领先的机器人关节模组研发，为具身智能注入核心动力；同时深化开源平台建设，为全球机器人人才培养提供更开放的创新土壤。”