开栏语

作为全球最前瞻的融合创新方向之一，机器人产业赛道热度高涨，北京亦庄在此赛道上正提速快跑。当前，北京亦庄已汇聚300余家机器人和智能制造生态企业，产业链规模突破百亿元。融媒体中心推出“机器人在亦庄”系列报道，走进企业，共同见证在开放场景与庞大需求的强力驱动下，北京亦庄正加速成为孕育机器人产业未来、连接全球市场的创新策源地。

成立2年，累计融资近15亿元，发布机器人本体系列和“具身智能双脑”视觉语言动作（VLA）模型，开源全球首个世界开放数据集……星海图正成为具身智能领域不可忽视的新生力量。星海图首席科学家赵行说：“我们希望为所有具身智能开发者提供好的硬件、数据、模型和工具，通过这种聚合方式，一起把具身智能做好，推动人形机器人的落地和普及。”

01“整机+智能”吸引资本青睐

星海图以“整机+智能”为战略支点，围绕智能定义本体，形成从算法、硬件到场景解决方案的全栈自研能力。通过端到端VLA模型，以及涵盖数据、评测、微调与部署的后训练工具链，星海图正在打造服务全球开发者的具身智能基础设施生态。

创立伊始，星海图便以算法研发为核心，推出模仿学习算法DP3，仅需40次演示即可实现高成功率控制。在自主设计R1系列机器人时，星海图从决定做本体到推出产品仅用了8个月时间。截至目前，星海图已推出完整的具身智能开发硬件平台，包括机器人R1 Pro、R1 Lite，以及机械臂A1X，适用于工业、科研、服务等场景。

R1 Pro机器人进行医药分拣与补货。

星海图R1 Lite 执行自然语言指令。

“把具身智能公司都了解了一圈，看到星海图的时候，我眼前一亮！”今日资本创始人徐新这样回忆，他表示：“星海图四位创始人的组合是种稀缺资源。有‘最强大脑’的科学家+有量产经验丰富的‘最卷’工程师，他们有技术方向的判断力，有把智能工程化的执行力，和迅速迭代的学习能力。我们当天就决定领投，并在三个月内又追加投资。”

02“具身智能双脑”让快慢结合

真正让星海图站稳行业聚光灯下的，是其技术落地的能力。

以整理床铺为例，这项对人类轻而易举的事情，对机器人却意味着视觉感知、全身协调与长程任务规划的极限挑战。在不久前的世界机器人大会上，星海图凭借自研的端到端双系统VLA模型——星海图G0，让机器人学会了这项技能。

这就像一个快慢结合的“具身智能双脑”，包括系统1、系统2两部分。其中，系统1是端到端“快执行”的动作大模型（VLA）；系统2是一个“慢思考”的视觉语言大模型（VLM），能和人类交互，把任务进行拆解。这种架构的设计灵感来源于人类认知的“双系统理论”，慢系统负责理解复杂指令、分析环境状况、制定执行计划，而快系统则专注于精确的动作执行和实时反馈控制。两者协同，实现了机器人从深层推理到快速响应的闭环能力。

今年以来，星海图还支持了多个赛事。在2025世界人形机器人运动会上，星海图以整机提供商身份参赛，为高校提供标准化硬件平台，降低研发门槛，推动具身智能技术在不同场景中的验证与迭代。此外，星海图为斯坦福教授李飞飞团队发起的全球顶级具身智能挑战赛——BEHAVIOR Challenge @NeurIPS 2025提供关键硬件支持，赋能全球开发者参赛。

03开源开放共建行业生态

更进一步，星海图选择了开源开放的道路。就在最近，星海图宣布开源G0模型与全球首个开放场景高质量真机数据集——Galaxea Open-World Dataset（GOD），助力全球开发者更高效地推进具身智能的研究与应用。

星海图宣布开源G0模型与全球首个开放场景高质量真机数据集。

该数据集来源于机器人在真实世界里采集的数据，减少领域适配成本，具体包含500小时时长、234种任务，覆盖1600+物体、58种操作技能、50种不同环境。同时，该数据集还将一个完整任务分解为多个具有明确语义的动作步骤，并精确对齐对应的感知与执行数据，极大提升了机器人学习规划与执行的效率。

“当前具身智能行业正处于从实验室走向场景落地的商用拐点，但规模化应用仍面临效率、成本、场景适配等挑战。我们通过开放数据集与模型，降低行业研发门槛，致力于成为产业的技术领先者和生态建设者。”赵行说。生态开放进一步加速行业协作，GOD数据集开源一周便获8万次下载。

谈及入驻北京亦庄的原因，赵行指出：“北京亦庄集聚了多家机器人与智能制造企业，形成全产业链发展的态势，‘具身智能机器人十条’政策红利显著，还提供了较好的基础设施和条件能让企业借力，这些都为我们提供了强有力的支持。未来，我们将迭代现有产品，进一步加强开发者生态建设，携手全球具身智能伙伴推动具身智能技术真正融入场景、走向千家万户。”