近日，在北京亦庄落地人形机器人总部的优必选，推出全新升级的全尺寸工业人形机器人Walker S2。面向智能制造场景，该机器人通过迭代的群脑网络2.0（BrainNet 2.0），并搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent，实现工业级人形机器人的AI双循环智能进化，既能单机自主作业，也能群体协同作业。

“最强大脑”

实现单机自主+群体协同的智能化突破

在AI驱动的智能制造升级浪潮中，人形机器人已成为产业智能化转型的关键支点。在工业场景里，执行产线的功能型任务要求人形机器人既具备单机闭环作业能力，又能实现群体协同作业。

优必选自研的工业人形机器人协作智能体Co-Agent。优必选/供图

为此，优必选通过自研智能体技术Co-Agent和升级群脑网络2.0，为Walker S2打造“最强大脑”。其中，智能体Co-Agent融合多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，能赋予Walker S2意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。

在工业场景中，Co-Agent技术将搬运工、分拣工等角色转化为“搬运智能体”和“分拣智能体”等，实现精准分工与高效执行。同时，Walker S2的端侧推理节点与技能节点自组织互联，推动多机协同的群脑网络迈入2.0阶段。群脑网络2.0与Co-Agent技术构成工业人形机器人的AI双循环体系，使每台机器人既能独立执行任务，又能作为动态节点协同增效，全面提升作业水平。

“超人身体”

拟人设计满足工业级作业需求

在工业场景中，人形机器人因运动学构型与人类高度相似，成为“全工位覆盖能力”的具身智能载体。全新升级的Walker S2具备“超人身体”，凭借拟人化的软硬件设计，实现高速拟人行走和类人全空间操作，进而满足工业级作业需求。

Walker S2可在0—1.8米全空间范围托举15公斤重物。优必选/供图

作为国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案的人形机器人，Walker S2具备“类人眼”双目立体视觉感知能力，能有效提升人形机器人对工厂环境的适应性。与此同时，集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂，Walker S2通过高强度轻量化设计，不仅能实现亚毫米级精密操作，还能满足15公斤工业级搬运的作业需求。

Waler S2可实现2米/秒的高速拟人行走。

Walker S2可实现±162°腰部灵活转动。优必选/供图

在人形机器人拟人行走技术领域，优必选也实现了重大突破。Walker S2能精准复现拟人步态，并通过动态步频调节，实现2米/秒的高速拟人行走。同时，Walker S2创新性地采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，可在0—1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤重物，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取及±162°腰部灵活转动等高难度动作，实现人形机器人在工业场景的类人全空间操作。

此外，Walker S2创新采用全身刚柔异构材料设计，以及航空级铝合金3D打印主骨架，形成了高强度、轻量化的工业本体。将拟人化运动特性与工业级可靠本体相融合，Walker S2能够出色应对抓取、分拣、精密装配等复杂工业任务。

“永不断电”

加速产业化落地

人形机器人Walker S2可通过双臂协同实现电池与仓体的精确对准。资料图

在工业场景中，人形机器人的应用潜力一直被“续航焦虑”所制约。传统充电需长时间停机，作业连续性大受影响，人工换电又让运维成本水涨船高。针对这一行业难题，优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，以3分钟自主换电和7×24小时连续作业能力，重新定义了人形机器人能源管理范式。

无需人工干预或关机，人形机器人Walker S2可实现3分钟自主换电。资料图

作为目前全球唯一可实现24小时不间断作业的自主换电方案，这项技术不仅是续航问题的创新解决方案，更是人形机器人商业化落地的关键本体能力。未来，随着规模化应用，自主换电或将成为人形机器人的标准配置。

在商业化方面，优必选Walker S系列作为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人，已在质检、搬运、分拣等生产环节取得了一定的实训成果。最新升级的Walker S2通过软硬件协同创新和群体智能2.0技术的突破，在工业场景的作业技能不断提升，“永不停机的新质生产力”也将为新型工业化注入新动能。

随着人形机器人产业化落地全面加速，优必选正全力建设产线、扩充产能，以满足国内外市场对人形机器人的大量需求。而作为优必选人形机器人总部所在地，北京亦庄正以场景驱动机器人技术赋能千行百业，建设高端制造、教育教学等九大标杆应用场景，在两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会，其中超千台为人形机器人需求。